Онлайн-курсы от Первого электротехнического университета
Основы проектирования конструкций электронных средств
28.01.2021
Дисциплина «Основы проектирования конструкций электронных средств» знакомит слушателей с основными проблемами создания конструкций электронных средств, предназначенных для эксплуатации в условиях воздействия неблагоприятных факторов окружающей среды. Слушатели изучают классификационное пространство конструкций электронных средств, состав и порядок применения электрорадиокомпонентов, неблагоприятные факторы условий эксплуатации изделий, методы и средства защиты от них.
Олимпиадное программирование. Базовый уровень
13.01.2021
Курс предназначен для учащихся старших классов школы и студентов младших курсов. Также курс может быть полезен учителям информатики, мы готовы поделиться разборами решений задач из контестов. Для прохождения курса необходимо, как минимум, владеть базовыми навыками программирования на Python 3 (ветвление, циклы, базовые типы данных, коллекции, функции) или любого другого языка программирования из доступных на Stepik для решения задач по программированию.
Этика и этикет в академической среде
13.01.2021
Курс «Этика и этикет в академической среде», размещенный на платформе Stepik, направлен на углубление и расширение знаний о целях и ценностях современной науки, принципах социального взаимодействия в академической среде и основах эффективной научной коммуникации и презентации. Курс предназначен для начинающих и опытных учёных, педагогов, аспирантов, магистрантов, студентов и всех, кто стремится грамотно выстроить свой профессиональный имидж в академической среде.
Аналоговая схемотехника
13.01.2021
Основной целью изучения дисциплины «Аналоговая схемотехника» является приобретение навыков проектирования усилительных звеньев различных электронных устройств. В результате изучения дисциплины, студенты должны быть готовы к конструированию аналоговых электронных устройств различного назначения. Данная дисциплина закладывает основы для последующего изучения цифровой схемотехники, а также микропроцессорной техники и применения данных дисциплин для разработки автоматизированных средствах контроля и управления.
Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов
13.01.2021
Дисциплина «Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов» посвящена рассмотрению современных методов и средств проектирования и разработки мехатронных устройств, а также изучению принципов работы исполнительных механизмов роботов. Рассматриваются основные электрические микромашины автоматических устройств, методы проектирования и конструирования исполнительных электродвигателей, а также системы управления исполнительными электродвигателями.
Автоматизация биомедицинских исследований
13.01.2021
Курс обеспечивает профессиональную подготовку магистров в области биотехнических систем и технологий управления состоянием человека. Излагаются новые, инновационные технологии, используемые при автоматизации биомедицинских исследований, а также основные принципы построения систем, реализующих эти технологии. Рассматриваются вопросы синтеза структур таких систем, их методического, информационного, инструментального обеспечения. Теоретические аспекты разработки автоматизированных исследовательских систем дополнены прикладными аспектами их применения.
Специальные разделы ТАУ в робототехнике
10.09.2020
Курс «Специальные разделы теории автоматического управления в робототехнике» знакомит слушателей с основными научными подходами к построению робототехнических систем и управлению ими. Изучаются вопросы анализа и проектирования современных адаптивных систем управления, базовые структуры беспоисковых адаптивных систем управления линейными и нелинейными объектами, вопросы их устойчивости.
Цифровая обработка сигналов в системах управления объектами робототехники
10.09.2020
Курс посвящён изучению основ цифровой обработки сигналов, основ теории дискретных сигналов и систем применительно к объектам робототехники. Рассматриваются методы спектрального анализа и фильтрации дискретных сигналов, алгоритмы синтеза дискретных фильтров, влияние эффектов квантования и конечной точности вычислений на работу цифровых устройств, описаны методы модуляции, применяемые для передачи цифровой информации, обсуждаются адаптивные фильтры, многоскоростная обработка сигналов и современные программно-аппаратные средства для реализации операций обработки сигналов.
Системное ПО автономных сервисных роботов
10.09.2020
Курс рассматривает основные задачи и методы их решения, связанные с позиционированием автономных движущихся робототехнических объектов, а также способы программного решения этих задач с помощью фреймворка ROS (Robot Operating System). В рамках курса изучаются способы построения программ-компонентов в фреймворке ROS, а также способы коммуникации таких программ-компонентов. Также рассматриваются предлагаемые и реализованные в фреймворке решения задач локализации, навигации, ориентации, одновременной локализации и построения карты для автономных движущихся объектов. Помимо этого рассматриваются особенности, возникающими в процессе программирования мехатронной и робототехнической системы.Теоретическая часть курса подкреплена работой в пакетах программ и инструментальных средств фреймворка ROS.
Разработка систем распознавания образов для автономных сервисных роботов
10.09.2020
Курс посвящен изучению основ технического зрения с использованием библиотеки OpenCV. Рассматриваются основные вопросы работы с изображениями и видеопотоком, морфологические и пороговые преобразования, способы сглаживания изображений, выделение границ, поиск контуров, а также различных геометрических фигур.
