Патент № 2643305. Адаптивная система управления электромеханическим устройством торможения колеса

Авторы

Путов Виктор Владимирович, профессор каф. САУ, д.т.н.; Путов Антон Викторович, доцент каф. САУ, к.т.н.; Стоцкая Анастасия Дмитриевна, доцент каф. САУ 

Описание

Изобретение относится к области систем управления объектами, характеризующимися нелинейными упругими деформациями, изменениями параметров и нелинейностью характеристик, недоступностью измерению с помощью датчиков части переменных их состояния, а также действием на них неопределенных возмущений. Может быть использовано для управления электромеханическими устройствами торможения транспортных колес с пневматическими шинами, нелинейные упругие характеристики которых вкупе с сухим трением их о поверхность покрытий создают предпосылки к возникновению неустойчивых аварийных режимов торможения, характеризующихся скачкообразными фрикционными колебаниями и срывами торможения.

Система содержит:

В заявляемой системе управления электромеханическим устройством торможения транспортным колесом достигается технический результат, заключающийся в повышении точности и быстродействия устройства при отработке им сложных программных, в том числе антиблокировочных, режимов торможения колеса в условиях неопределенности параметров, проявления упругих деформаций пневматической шины в «пятне» контакта с покрытием, а также «срывного» характера сил сухого трения при ее проскальзывании.

Патент на сайте Федерального института промышленной собственности