Как запрограммировать мобильного робота: онлайн-лаборатория от ученых ЛЭТИ

Как запрограммировать мобильного робота: онлайн-лаборатория от ученых ЛЭТИ

Кафедра МО ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» проведет онлайн-лабораторию по разработке программ для автономных мобильных роботов в рамках образовательного интенсива «Архипелаг 20.35».

05.11.2020 464

С 7 по 9 ноября 2020 года в рамках онлайн-интенсива по искусственному интеллекту и анализу данных «Архипелаг 20.35» пройдет онлайн-лаборатория СПбГЭТУ «ЛЭТИ» «Разработка программ для автономных мобильных роботов».

Участники интенсива смогут попробовать свои силы в разработке базовых программ, позволяющих описывать поведение мобильных роботов, а также познакомятся со средой Robot Operating System, на базе которой работает большинство современных мобильных роботов. В рамках лаборатории запланировано введение в анализ изображений при помощи OpenCV, а также знакомство с платформой беспилотного транспорта Duckietown.

Среди докладчиков: заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ (МО ЭВМ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ», руководитель лаборатории алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research Кирилл Владимирович Кринкин; выпускник аспирантуры кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», сотрудник JetBrains Research Антон Юрьевич Филатов; выпускник аспирантуры кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», сотрудник JetBrains Research, Артем Юрьевич Филатов; выпускник аспирантуры кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», сотрудник JetBrains Research, двукратный победитель международных соревнований AI Driving Olympics Константин Владимирович Чайка.

Участники интенсива должны владеть основами объектно-ориентированного программирования, основами языка Python (синтаксис, классы, установка импортируемых пакетов), уметь работать с командной строкой Linux (файлы и папки, запуск программ) и устанавливать новые пакеты в Linux.

Также в рамках «Архипелага 20.35» с 7 по 12 ноября пройдет образовательная программа «Искусственный интеллект в цифровой экономике». Ведущие специалисты ИА «Интерфакс», ПАО «Банк «ВТБ», Санкт-Петербургского государственного университета и компании «Яндекс» расскажут о вебометрике, прототипировании распознавания лица, Process Minning, работе с AlphaZero. Отбор команд для финала - 13 и 14 ноября. Финал 22 ноября.

Организаторами интенсива «Архипелаг 20.35» являются Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, АНО «Университет 20.35», АНО «Платформа НТИ», Фонд содействия инновациям и Фонд «Сколково».

Подробная информация и регистрация

Программа онлайн-интенсива

7 ноября

9:00 - 10:00 лекционная часть, введение в ROS

10:00 - 11:00 мастер-класс по введению в ROS

11:00 - 12:00 лекционная часть, углубленные сведения по ROS

12:00 - 13:00 самостоятельная работа по ROS и ответы на вопросы

8 ноября

9:00 - 11:00 мастер-класс по основам OpenCV

11:00 - 12:00 мастер-класс по компьютерному зрению (perception)

12:00 - 13:00 выполнение самостоятельного задания

9 ноября

9:00 - 10:30 лекция по устройству автопилотов

10:30 - 11:30 мастер-класс по Duckietown

11:30 - 13:00 задача в симуляторе Duckietown 

Для справки

«Архипелаг 20.35» – образовательный интенсив для разработчиков проектов с сферы искусственного интеллекта, который проводится АНО «Университет 2035» и АНО «Платформа НТИ».

Ожидаемый результат «Архипелага 20.35» — создание эффективной ресурсной (кадровой, проектной, технологической и экосистемной) основы для реализации Национальной стратегии развития искусственного интеллекта до 2030 года, программы «Цифровая экономика России», федерального проекта «Искусственный интеллект», а также дорожных карт Национальной технологической инициативы.