Экологическим мониторингом акваторий займется малый автономный безэкипажный катер, созданный учеными ЛЭТИ

Экологическим мониторингом акваторий займется малый автономный безэкипажный катер, созданный учеными ЛЭТИ

Студент 2 курса магистратуры факультета компьютерных технологий и информатики СПбГЭТУ «ЛЭТИ» победил в конкурсе «УМНИК – Цифровая Россия» с проектом по разработке автономного безэкипажного катера для мониторинга акваторий.

22.12.2020 244

Помочь решить задачу мониторинга акваторий призвана разработка магистранта 2 курса ФКТИ Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» Георгия Колева. Проект «Разработка автономного безэкипажного катера, предназначенного для мониторинга водоемов, батиметрии, а также дистанционного обследования подводных трубопроводов и других коммуникаций» был признан лучшим на конкурсе «УМНИК» в рамках «Цифровой экономики РФ» Фонда содействия инновациям. Проект будет реализован на средства гранта под руководством директора Молодежного научно-исследовательского института (МолНИИ) Дениса Николаевича Бутусова.

Катер длиной 125 см и снаряженной массой 25 кг предназначен для мониторинга акваторий в радиусе 50 км от мобильной точки базирования. Катер снабжен системой навигации, компьютерного зрения и электрической силовой установкой с Li-ion батареями, при необходимости дополняемой модулем солнечных батарей. Он может использоваться в гидрографических, поисково-спасательных работах, при решении задач экологического мониторинга природных и искусственных водоемов. Полезная нагрузка катера составляет до 15 кг.

Как отмечают разработчики, модульная конструкция катера позволяет легко адаптировать его под решение различных задач, оснастив дополнительными подсистемами. Изготовленный в МолНИИ прототип катера ранее уже успешно проходил полевые испытания на Ладоге.

«Преимуществом катера является его сравнительно небольшой размер, обеспечивающий перевозку легковым автомобилем, а также относительно небольшая стоимость. Недавно был проведен очередной раунд полевых испытаний. На данный момент разрабатывается более продвинутая версия катера, а текущая будет использоваться для отладки систем навигации и машинного зрения. Мы также провели гидродинамические испытания эффективности винтов различной формы. Оценивался упор винта, максимально развиваемые обороты, скорость набора оборотов. Винты были рассчитаны в современных САПР и напечатаны на 3D-принтере».

Разработчик катера, резидент МолНИИ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Георгий Колев
Катер будет доступен для приобретения частными лицами и небольшими рыбоводческими компаниями, которые на сегодняшний день решают задачи мониторинга акваторий ручным способом – исследуя водоемы на моторных судах, оснащенных необходимыми датчиками, что приводит к дополнительному загрязнению водоемов и финансовым затратам.

Проект реализуется в русле национального проекта «Цифровая экономика», одной из целей которого является повышение эффективности основных отраслей экономики за счет внедрения новых технологий и соответствует приоритету научно-технологического развития России «Переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, создание систем обработки больших объемов данных, машинного обучения и искусственного интеллекта».