Навигация по разделу

Мехатроника и робототехника

Программа "Мехатроника и робототехника" способствует формированию знаний и навыков по таким разделам технических наук как мехатроника, программирование, электротехника у иностранных учащихся, умению разрабатывать аппаратно-программные комплексы и системы управления движением. Программа знакомит обучающихся с научной терминологией, основами курса «Мехатронные системы и робототехника» и делает акцент на практических и лабораторных занятиях, предусматривающих получение знаний и практических навыков в рамках изучаемых модулей.

Общая информация 

 

Место проведения: СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Язык обучения: английский Продолжительность: 2 недели Даты проведения:  Зимняя школа: январь, февраль 2022 Летняя школа: июль, 2022 Результат: сертификат СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 4 ECTS/ online - 2 ECTS Минимальные требования: базовые знания по физике, в особенности разделы механики и электричества; базовые навыки программирования на языках высокого уровня. Сроки подачи заявок для Летних школ:  1. Граждане стран безвизового въезда (или российская виза уже есть) – до 15 июня 2023 2. Граждане Евросоюза – до 10 июня 2023 3. Граждане стран визового въезда – до 20 мая 2023 Сроки подачи заявок для Зимних школ:  1. Граждане стран безвизового въезда (или российская виза уже есть) – до 13 января 2024 2. Граждане Евросоюза – до 14 декабря 2023 3. Граждане стран визового въезда – до 18 ноября 2023	Стоимость обучения:
	30000 рублей	Летняя школа Online
	30000 рублей	Летняя школа
	30000 рублей	Зимняя школа
	включает обучение, экскурсионную программу, учебные материалы, миграционное сопровождение

Ключевые моменты

1. Интересная и насыщенная программа, сочетающая программирование и конструирование;
2. В программе раскрыты основные направления современной робототехники и мехатроники;
3. Проводятся интересные вводные лекции;
4. В рамках программы предусмотрены соревнования после завершения модулей;
5. Преподаватели - победители всероссийских соревнований по робототехники.

Модули

Модуль 1 - Введение в разработку систем управления для мобильных роботов

В данном модуле рассматриваются наиболее распространённые принципы перемещения наземных мобильных роботов, аппаратные средства и алгоритмы управления движением. На практических занятиях участники создают систему управления движением гусеничного мобильного робота на базе 8-битного микроконтроллера. При разработке программного обеспечения слушатели получают навыки работы с портами ввода/вывода общего назначения, модуля АЦП, таймерами, прерываниями и модулями ШИМ. Программирование осуществляется на языке Си в среде IDE MPLABX.

По итогам освоения модуля обучающимся предлагается выполнение групповых проектов и cравнение результатов в виде соревнования.

Модуль 2 - Системы управления с микроконтроллерами

Данный модуль основан на работе с микроконтроллерным лабораторным стендом, представляющим собой аппаратно-программный комплекс с совокупностью объектов управления, датчиков и средств индикации, управляемых микроконтроллером ATmega128A.

Модуль 3 - Введение в разработку беспроводных систем управления многостепенными механическими объектами

В данном модуле рассматриваются принципы управления многостепенными механическими объектами с помощью беспроводных сетей. На практических занятиях участники создают систему управления манипулятором на базе модуля беспроводной сети. При разработке программного обеспечения слушатели получают навыки работы с портами ввода/вывода общего назначения. Программирование осуществляется в среде Arduino IDE.

По итогам освоения модуля обучающимся предлагается выполнение групповых проектов и cравнение результатов в виде соревнования.

О школах

Зимние школы 2020

Открытие зимних школ 2020

Летние школы 2019

Открытие летних школ 2019

Зимние школы 2019

Программа магистратуры на английском языке: "Automation and Mechatronics"

Вы можете получить степень магистра, подав заявку на очное обучение по программе магистратуры "Automation and Mechatronics" («Автоматика и мехатроника»).

Программа предоставляет студентам широкие знания и навыки в области автоматизации производственных процессов и оборудования, а также в области управления мехатронными устройствами и системами. Изучение сетевых технологий (Интранет- и Интернет-технологии), вопросы построения SCADA-систем, практическое использование систем реального времени являются важными частями программы.

Студенты изучают принципы робототехники и мехатроники, мехатронные и роботизированные приводы, современные технологии применения микроконтроллеров.

Программа дает студентам глубокие теоретические знания о современных методах теории автоматического управления, в частности методы анализа и проектирования нелинейных, адаптивных и интеллектуальных систем управления.

О кафедре

Кафедра Систем Автоматического Управления, основанная в 1947 году, в настоящее время занимает лидирующее положение среди кафедр Санкт-Петербургского Электротехнического Государственного университета «ЛЭТИ».

Кафедра располагает пятью учебно-научными лабораториями и тремя учебными лаборатории, а также ресурсным центром «Управление и автоматизация мехатронных комплексов подвижных объектов и транспортных систем».

Профессора, инженеры, аспиранты и студенты кафедры проводят исследования в различных областях, таких как беспилотная мобильная робототехника, мехатроника, автоматизация технологических процессов, электроэнергетика, дистанционная диагностика и управление техническими объектами, судовыми энергетическими системами и электродвигателями.

Контакты

Международный студенческий офис

---