Мехатроника и робототехника

Программа "Мехатроника и робототехника" способствует формированию знаний и навыков по таким разделам технических наук как мехатроника, программирование, электротехника у иностранных учащихся, умению разрабатывать аппаратно-программные комплексы и системы управления движением. Программа знакомит обучающихся с научной терминологией, основами курса «Мехатронные системы и робототехника» и делает акцент на практических и лабораторных занятиях, предусматривающих получение знаний и практических навыков в рамках изучаемых модулей.

Общая информация 

Место проведения: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», кафедра Систем автоматического управления
Язык обучения: английский
Продолжительность: 2 недели
Даты проведения: 
Зимняя школа: 20 января – 2 февраля 2020
                          03 – 16 февраля 2020
Летняя школа: 6 июля - 19 июля 2020
Результат: сертификат СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 4 ECTS
Минимальные требования: базовые знания по физике, в особенности разделы механики и электричества; базовые навыки программирования на языках высокого уровня.

 

Стоимость обучения:

25000 рублей

Зимняя школа

30000 рублей

Летняя школа

включает обучение, экскурсионную программу, учебные материалы, миграционное сопровождение 
 

Ключевые моменты

  1. Интересная и насыщенная программа, сочетающая программирование и конструирование;
  2. В программе раскрыты основные направления современной робототехники и мехатроники;
  3. Проводятся интересные вводные лекции;
  4. В рамках программы предусмотрены соревнования после завершения модулей;
  5. Преподаватели - победители всероссийских соревнований по робототехники.

Модули

Модуль 1 - Введение в разработку систем управления для мобильных роботов

В данном модуле рассматриваются наиболее распространённые принципы перемещения наземных мобильных роботов, аппаратные средства и алгоритмы управления движением. На практических занятиях участники создают систему управления движением гусеничного мобильного робота на базе 8-битного микроконтроллера. При разработке программного обеспечения слушатели получают навыки работы с портами ввода/вывода общего назначения, модуля АЦП, таймерами, прерываниями и модулями ШИМ. Программирование осуществляется на языке Си в среде IDE MPLABX.

По итогам освоения модуля обучающимся предлагается выполнение групповых проектов и cравнение результатов в виде соревнования.

Модуль 2 - Системы управления с микроконтроллерами

Данный модуль основан на работе с микроконтроллерным лабораторным стендом, представляющим собой аппаратно-программный комплекс с совокупностью объектов управления, датчиков и средств индикации, управляемых микроконтроллером ATmega128A.

Модуль 3 - Введение в разработку беспроводных систем управления многостепенными механическими объектами

В данном модуле рассматриваются принципы управления многостепенными механическими объектами с помощью беспроводных сетей. На практических занятиях участники создают систему управления манипулятором на базе модуля беспроводной сети. При разработке программного обеспечения слушатели получают навыки работы с портами ввода/вывода общего назначения. Программирование осуществляется в среде Arduino IDE.

По итогам освоения модуля обучающимся предлагается выполнение групповых проектов и cравнение результатов в виде соревнования.

Программа магистратуры на английском языке: "Automation and Mechatronics"

Вы можете получить степень магистра, подав заявку на очное обучение по программе магистратуры "Automation and Mechatronics" («Автоматика и мехатроника»).

Программа предоставляет студентам широкие знания и навыки в области автоматизации производственных процессов и оборудования, а также в области управления мехатронными устройствами и системами. Изучение сетевых технологий (Интранет- и Интернет-технологии), вопросы построения SCADA-систем, практическое использование систем реального времени являются важными частями программы.

Студенты изучают принципы робототехники и мехатроники, мехатронные и роботизированные приводы, современные технологии применения микроконтроллеров.

Программа дает студентам глубокие теоретические знания о современных методах теории автоматического управления, в частности методы анализа и проектирования нелинейных, адаптивных и интеллектуальных систем управления.

О кафедре

Кафедра Систем Автоматического Управления, основанная в 1947 году, в настоящее время занимает лидирующее положение среди кафедр Санкт-Петербургского Электротехнического Государственного университета «ЛЭТИ».

Кафедра располагает пятью учебно-научными лабораториями и тремя учебными лаборатории, а также ресурсным центром «Управление и автоматизация мехатронных комплексов подвижных объектов и транспортных систем».

Профессора, инженеры, аспиранты и студенты кафедры проводят исследования в различных областях, таких как беспилотная мобильная робототехника, мехатроника, автоматизация технологических процессов, электроэнергетика, дистанционная диагностика и управление техническими объектами, судовыми энергетическими системами и электродвигателями.

Бельский Григорий Владимирович

Ассистент каф. САУ

Филатов Денис Михайлович

К.т.н. доц. каф. САУ

Стоцкая Анастасия Дмитриевна

К.т.н. доц. Каф. САУ

Серых Елена Владимировна

Инженер каф. САУ

Девяткин Алексей Владимирович

Ассистент каф. САУ

Сорокина Нина Павловна

Инженер каф. САУ

Самсонов Андрей Алексеевич

Инженер каф. САУ

Панкратьев Денис Алексеевич

Инженер каф. САУ

Кузьмина Татьяна Олеговна

Ассистент каф. САУ

Копычев Михаил Михайлович

Ассистент каф. САУ

Контакты

Международный студенческий офис

Пон.-Пят.: 10:00-17:00 (приём 10:00-16:30)
+7 (812) 234-35-53
2343553@mail.ru