Кафедра систем автоматического управления

В последние полгода сотрудники кафедры приняли участие в формировании номера журнала «Электротехника» (Russian Electrical Engineering, Scopus Q2).

Журнал публикуется на английском языке и посвящён научно-исследовательским работам факультета электротехники и автоматики. От кафедры САУ подано и опубликовано пять научных статей.

Кафедра регулярно участвует в конференциях – как в самом университете, так и вне его. Традиционно в мае сотрудники кафедры принимали участие в XXIV Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM-2021). В сентябре прошла IV Международная научная конференция по проблемам управления в технических системах (ПУТС-2021). Также сотрудники участвовали в международном энергетическом форуме и в газовом форуме в Петербурге. В октябре запланирована поездка на «Российскую энергетическую неделю» (РЭН). 

Летом команда из восьми студентов и аспирантов, разработчиков мобильной роботизированной платформы LETIgra на базе квадроцикла, участвовала во всероссийском конкурсе полевых испытаний беспилотных транспортных систем «РобоКросс» в Нижегородской области. В планах – участие двух студенческих команд от кафедры в осеннем кубке IX Международного инженерного чемпионата CASE-IN, проектной лаборатории по вопросам инжиниринга в энергетическом комплексе.

Достижение по учебному процессу – лицензирование и аккредитация профиля подготовки бакалавров «Мехатроника и робототехника». В этом году весь факультет и кафедры в его составе перешли на модульные учебные планы магистратуры, что означает, что студенты теперь следуют индивидуальным гибким траекториям: каждый семестр выбирают, какие модули они будут изучать в следующем.

Второй год подряд реализуется сетевая магистерская программа совместно с Пермским национальным исследовательским политехническим университетом. Это – первая в России сетевая онлайн-магистратура. В её программе задействованы модули-курсы по робототехнике, разработанные кафедрой САУ: «Специальные разделы теории автоматического управления в робототехнике», «Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов», «Разработка систем распознавания образов для автономных сервисных роботов».

В этом году положительно отличились выпускники кафедры. Дмитрий Богачёв выпускник 2020 года англоязычной магистратуры «Автоматизация и мехатроника» прошёл серьёзный отбор и поступил на полную стипендиальную программу PHD по робототехнике в ведущий университет Японии - Университет Тохоку. Ещё один выпускник, уже 2019-го, этой же магистерской программы – Вячеслав Захаров учится на полной стипендиальной программе в институте в городе Тампере, Финляндия. Занимается электрогидравлическими проводами. Для кафедры это – признание эффективности, обмен опытом и контактами между университетами и компаниями.

Что касается научно-исследовательской работы, то кафедра всё так же активно подаёт заявки на фундаментальные конкурсы РНФ (Российский научный фонд), но в последние годы всё же более ориентирована на контрактные НИОКР для индустриальных партнёров. Основная тематика: системы управления тяговыми проводами, разработки специализированных решений в области преобразователей частоты на карбиде кремния, интеллектуальные технологии и диагностика. В этих трёх областях у кафедры имеется портфель заказов на годы вперёд. Также перспективной является область систем технического зрения. В планах – сотрудничество с «Пермской инструментальной компанией», подписание договора с «Газпром-диагностика».