Филатов Антон Юрьевич

Ученая степень:

 

Ученое звание:

 

Должность:

ассистент

Читает лекции  
по дисциплинам:

 

Ведет занятия 
по дисциплинам:

Системы реального времени на основе LINUX

Публикации:
  1. Колпаков А. С., Филатов Ар. Ю., Филатов Ан. Ю. Аппроксимация функции Хевисайда многочленами Тейлора для экспоненты. // Ж. Известия СпбГЭТУ «ЛЭТИ», 2016. № 4, С. 38–40.
  2. Колпаков А. С., Филатов Ан. Ю., Филатов Ар. Ю. О скорости сходимости рядов Фурье специальных видов. // Ж. Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2016. № 6, С. 34–39.
  3. Кринкин К. В., Филатов Ан. Ю., Филатов Ар. Ю., Гулецкий А. Т., Карташов Д. А. Исследование и сравнение алгоритмов локации: Монте-Карло, Олсона и Хафа // Ж. FRUCT IEEE Xplore ISSN: 2305-7254, С. 112-119.
  4. Кринкин К. В., Филатов Ар. Ю., Филатов Ан. Ю., Обзор современных подходов решений задачи мультиагентного SLAM // Ж. FRUCT IEEE Xplore ISSN: 2305-7254, C. 617-623

Область профессиональных интересов:

 Алгоритмы ориентирования автономных мобильных роботов (SLAM)