Обработка облаков точек для автономных систем

Обработка облаков точек, измеряемых с помощью нескольких лидаров на движущемся транспортном средстве

Обработка облаков точек для автономных систем.

Задачи:

− Подключение к сенсорам (лидарам), считывание данных;

− Фильтрация шума;

− Объединение нескольких измерений в одно облако точек.

Технологии: С++, Python, Docker. Плюсом будет уверенное знание линейной алгебры, опыт с библиотекой PCL.

Результат: прототип программного решения.

Контакты: зав. каф. МО ЭВМ - Кринкин Кирилл Владимирович (kirill.krinkin@gmail.com).