В новый день с новыми победами - Команда ETURobotics победила в конкурсе робототехники «Движение смелых»
В номинации «Социально значимые решения» с проектом «Разработка системы мониторинга автономных роботов в лаборатории» первое место заняла команда, возглавляемая аспирантом кафедры МО ЭВМ Константином Чайкой.
05.11.2020 895
Проект предусматривает построение среды для мониторинга автономного транспорта в лаборатории, состоящей из миниатюрных роботов, сети городских дорог, управляемого окружения.
- Как будет реализован проект?
Путем сборки стационарной системы мониторинга и разработки программного обеспечения системы мониторинга. База для реализации – проект Duckietown.
- Какие задачи решает проект?
Предлагаемый проект позволяет разрабатывать и апробировать подходы и решения в области автономных транспортных средств и беспилотных летательных аппаратов в условиях лаборатории. Учитывая размеры и устройство города, такие эксперименты позволяют отлаживать решения в реальности, но при этом не подвергать опасности людей и оборудование.
Такая лаборатория особенно актуальна на фоне подхода Sim-to-Real, который является одним из ключевых направлений в управлении беспилотным транспортом на основании технологий искусственного интеллекта. Этот подход заключается в разработке решения в симуляторе, которое может быть перенесено в реальный мир с полным сохранением поведения и работоспособности.
Иными словами, реализация проекта позволит создавать и отрабатывать решения в сфере беспилотного транспорта в условиях лаборатории, а применять их уже на практике.
Это уже не первая победа команды СПбГЭТУ «ЛЭТИ» на соревнованиях в области робототехники, напомним, что Константин Чайка – двукратный победитель международной олимпиады по применению технологии искусственного интеллекта в области пилотирования автономного транспорта проекта Duckietown ADO.
В области робототехники ЛЭТИ умеет не только побеждать, но и организовывать свои соревнования. С 01.10.2020 открыта регистрация на олимпиаду Autonomous Driving Olympics, финальный этап которой будет проведен на базе роботариума кафедры МО ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ».
