Пантелеев Михаил Георгиевич

Пантелеев М.Г.

Преподаватель кафедры вычислительной техники

Кандидат технических наук, доцент

Образование

Закончил с отличием факультет Вычислительной техники Пензенского политехнического института в 1982 году по специальности «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».

Основные научные интересы

Технологии и системы искусственного интеллекта, интеллектуальные агенты, многоагентные системы, семантический Web, управление знаниями на основе онтологий.

Монографии и основные статьи

  • Интеллектуальные агенты и многоагентные системы: Монография/ М.Г. Пантелеев, Д.В. Пузанков; Минобрнауки России. – СПб: Изд-во СПбГЭТУ, 2015. – 215 с.
  • Panteleyev M.G., Lebedev S.V. Ontology-Driven Design and Development of Situation Assessment Software in Cyber-Physical Systems// In «Tools and Technologies for the Development of Cyber-Physical Systems». – IGI Global, 2020, pp. 51-76.
  • Пантелеев М.Г., Салимов А.Ф. Анализ алгоритмов навигации интеллектуального агента в виртуальном футболе// Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2020, № 1, С. 60-70.
  • Panteleyev M.G. Advanced Iterative Action Planning for Intelligent Real-Time Agents// Procedia Computer Science, 2019, Vol. 150, pp. 244-252.
  • Пантелеев М.Г., Лебедев С.В., Скориков Д.В. Построение онтологических баз знаний для информационно-аналитического сопровождения международных договоров и соглашений в военной области// Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2019, № 3, с. 23-31.
  • Пантелеев М.Г., Постников Е.В., Цариченко С.Г. Концепция виртуального полигона нового поколения для отработки программного обеспечения автономных робототехнических комплексов на основе мультиагентных технологий// Робототехника и техническая кибернетика, 2019, т. 7, № 3, 12 с. 165-175.
  • Lebedev S., Panteleyev M. Ontology-Driven Situation Assessment System Design and Development in IoT Domains // International Journal of Embedded and Real-Time Communication Systems (IJERTCS). – 2017. – Vol. 8. – No. 1. – Pp. 1-17.
  • Пантелеев М.Г., Лебедев С.В. Онтологический подход к автоматизации проектирования программного обеспечения систем оценки воздушно-космической обстановки// В сб. «РТИ Системы ВКО - 2017». Труды V Всероссийской НТК. – 2018. С. 145-154.
  • Пантелеев М.Г., Лебедев С.В. Онтологическое проектирование подсистемы оценки обстановки интеллектуальных агентов// Онтология проектирования. - 2016. -Т. 6, №3(21). - С. 297-316.
  • Пантелеев М.Г., Лебедев С.В., Концептуальная модель подсистемы оценки обстановки интеллектуального агента реального времени// Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2015, № 7, С. 41-46.
  • Panteleyev M., Salimov A. Agent Navigation in Virtual Soccer: Comparative Analysis of Algorithms// Proc. of the 11th Majorov Int. Conf. on Software Engineering and Computer Systems (MICSECS 2019), CEUR-WS, Vol. 2590, 11 p.
  • Panteleyev M., Novikov B. Development of Anytime Algorithms for Pass Implementation in Robocup Simulation League// Proc. of the 11th Majorov Int. Conf. on Software Engineering and Computer Systems (MICSECS 2019), CEUR-WS, Vol. 2590, 12 p.
  • Panteleyev M., Kivarin D. Anytime Action Selection Algorithms in Virtual Soccer// Proc. of the 11th Majorov Int. Conf. on Software Engineering and Computer Systems (MICSECS 2019), CEUR-WS, Vol. 2590, 9 p.

Учебно-методические издания

  • Пантелеев М.Г., Жандаров В.В. Мультиагентные системы: учеб.-метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2016. 36 с.
  • Пантелеев М.Г., Жандаров В.В. Построение мультиагентных систем в среде JADE: учеб.-метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2018. 36 с.
  • Пантелеев М.Г., Семенов В.С. Основы семантического Web. Лабораторный практикум: учеб.-метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2018. 32 с.
  • Пантелеев М.Г., Жандаров В.В. Построение интеллектуальных агентов в средах Jade и Jadex: Учеб.-метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2020. 40 с.

Патенты и свидетельства

  • Свид. о ГР программы для ЭВМ № 2020667519. Программный модуль формирования модели мира агента в среде виртуального футбола/ Пантелеев М.Г., Жандаров В.В., Лебедев С.В., Новиков Б.М.; зарег. 24.12.2020.
  • Свид. о ГР программы для ЭВМ № 2021610400. Программный модуль обработки сенсорных посылок сервера в среде виртуального футбола/ Пантелеев М.Г., Жандаров В.В., Золотухин М.А.; зарег. 13.01.2021.
  • Свид. о ГР программы для ЭВМ № . Программный модуль распознавания тактического построения команд в виртуальном футболе/ Пантелеев М.Г., Жандаров В.В., Родионов С.В., Ходос А.А.
  • Пат. № 2479015 РФ, МПК G06 F 17/10, G08 G 1/01, G08 G 1/056. Способ определения траектории движения автономного транспортного средства в динамической среде/ М.Г. Пантелеев, С.В. Лебедев; опубл. 10.04.2013.

Преподаваемые дисциплины