Исследовательские комплексы микроконтроллерных систем управления

Лаборатория предназначена для изучения студентами основ программирования микроконтроллеров и цифровых систем управления на их основе на языке СИ.

Направления исследований:

  • изучение и практическое применение конструкций языка СИ для программирования объектов управления, начиная с простых светодиодов и изучения работы портов ввода/вывода до синтеза системы упраления магнитным подвесом и комбинирования нескольких внутренних модулей микроконтроллера;
  • проектирование, сравнительные исследования и отладка на действующих макетах аналитических и интеллектуальных адаптивных систем управления мехатронными модулями многостепенных жестких и упругих промышленных и подвижных объектов с целью повышения быстродействия и точности движения таких объектов в условиях неопределенности их параметров и воздействий;
  • изучение основ проектирования и чтения электрических схем.

Лаборатория располагает 10 стендами с микроконтроллерами семейства AVR и обширным набором объектов для программирования, начиная от простых и заканчивая сложными, требующими от пользователя задействования одновременно нескольких модулей микроконтроллера для выполнения задачи.

Студенты изучают возможности для применения булевой алгебры в программировании, архитектуру и регистры управления микроконтроллером, а также основы схемотехники.

В лаборатории проходят занятия для студентов младших и старших курсов. Первые изучают основы внутренней структуры микроконтроллера, регистры ввода/вывода и возможности системы прерываний. Старшие курсы переходят к программированию более сложных устройств управления, которые, в свою очередь, могут являться составными частями мехатронных подвижных объектов.