Второв Виктор Борисович

Кандидат технических наук, доцент кафедры САУ

Опыт работы - с 1978 года. Области научно-технических интересов: нелинейные и адаптивные системы управления, мехатронныые системы, фундаментальные принципы теории управления, теория устойчивости.

vbvtorov@etu.ru

Владение языками:

русский, английский, немецкий.

Читаемые дисциплины и роли:

• Теория автоматического управления (III курс) - лекции, практика, курсовой проект;
• Основы математической теории устойчивости (V курс) - лекции, практика;
• Adaptive and nonlinear control in technical systems (V курс) - лекции, практика;
• Adaptive control in mechatronics and robotics (VI курс) - лекции, практика.

Избранные печатные труды:

Статьи и материалы конференций:

1. Управление электромеханической системой с люфтом и упругими деформациями.
   З. Х. Нгуен, В. Б. Второв // Изв. СПбГЭТУ ЛЭТИ. 2021, №8. С. 53-59;
2. Подавление хаотических колебаний системы Чуа.
   И. А. Приходько, В. Б. Второв, А. Д. Скакун, Е. А. Васильев // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. – 2021. – Т. 1. – С. 95-98;
3. On the Problem of Robust Assignment of Dynamic System Poles.
   N. A. Dobroskok, V. B. Vtorov // International Review of Automatic Control. Vol. 14, No. 4, July 2021. P. 179-190;
4. Experimental studies of adaptive control to stabilize the automatic unmanned mini quad rotor helicopter position.
   J. A. Prakosa, V. B. Vtorov // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. – 2019. – Vol. 11. – No S4. – P. 1983-1994;
5. Понижение порядка эталонной модели в системе с сигнальной адаптацией.
   В. Б. Второв, А. В. Карев // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2014. – № 5. – С. 29-33;
6. Self-tuning-parameter fuzzy PID speed control in an electro-hydraulic forklift.
   T. A. Minav, L. I. E. Laurila, D. M. Filatov, V. B. Vtorov [et al.] // International Review of Automatic Control. – 2012. – Vol. 5. – No 1. – P. 9-15;
7. Electric energy recovery system for a hydraulic forklift - theoretical and experimental evaluation.
   Minav, T., Immonen, P., Laurila, L., Vtorov V. B., Pyrhönen, J., Niemelä, M. [et al.] IET Electric Power Applications, 2011, 5(4), P. 377–385;
8. Вопросы расчета параметров адаптивного регулятора в системе с эталонной моделью и сигнальной адаптацией.
   В. Б. Второв, Д. М. Филатов // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2009. – № 10. – С. 39-46;
9. Об одном подходе к расчету параметров адаптивных систем с эталонной моделью.
   Е. В. Бовичева, В. Б. Второв // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2006. – № 6. – С. 58-63;
10. О задаче робастного назначения полюсов динамической системы.
    В. Б. Второв, Ч. Сяо // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2004. – № 6. – С. 29-36;
11. Синтез и сравнительное исследование эффективности некоторых законов управления перемещением подвешенного груза.
    А. В. Вейнмейстер, В. Б. Второв // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2003. – № 11. – С. 62-67;
12. Некоторые вопросы расчета и практической реализации систем с сигнальной адаптацией.
    В. Б. Второв, А. Н. Калмыков // Изв. СПбГЭТУ ЛЭТИ. Сер. Автоматизация и управление. 2003. Вып. 1.  С. 37-42;
13. Transputer realization of adaptive control structures by a robot-manipulator.
    Bortsov, Yu.A., Vtorov, V.B., Savilov, A.V., Yunshakov, D.Yu. Elektrotekhnika, 1996, (9), P. 1–5.
14. Синтез линейного закона управления для автоматических систем с нелинейностью при использовании критерия абсолютной устойчивости.
    В. Б. Второв, Н. С. Благодарный // Структуры сложных систем и алгоритмы управления (Вопросы теории систем автоматического управления; Вып. 8). Л.: Изд-во Ленингр. ун-та. 1990. С. 125-140;

Учебно-методические пособия:

• Основы математической теории устойчивости: Учеб. пособие / В. Б. Второв - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (электронная версия). 2017. 72 с.
• Динамический синтез следящей системы: Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»/ В. Б. Второв. - СПб.: Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017. 40 с.
• Расчет следящей системы: Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория управления»/ Сост. Второв В.Б. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2004.
• Исследование линейных систем в среде Matlab/Simulink: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория управления»/ Сост. Бурмистров А.А., Второв В.Б., Приходько И.А., Якупов О.Э. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2004.
• Примеры решения задач по теории автоматического управления (структурные и частотные методы) : учеб. пособие / В.Б.Второв. - СПб. : СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2002. - 64 с. : ил. - 200 экз. - Б. ц. Библиогр.: с.63.
• Нелинейные системы управления: Учеб. пособие / Н. Д. Поляхов, В. В. Путов, В. Б. Второв - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1993. 72 с.
• Математические модели и алгебраические методы расчета автоматических систем : Учеб. пособие / Ю. А. Борцов, В. Б. Второв; Санкт-Петербург. электротехн. ин-т им. В. И. Ульянова (Ленина). - СПб. : СПбЭТИ, 1992. - 76,[2] с. : ил.; 20 см.; ISBN 5-230-09037-5.

Примеры проектов:

Работа посвящена вопросам проектирования адаптивных систем с эталонной моделью (АСЭМ) и сигнальной адаптацией. В качестве конкретного объекта управления согласно заданию взята система регулирования скорости вращения на основе электропривода постоянного тока, причем механическая связь двигателя и нагрузки считается упругой. Для эффективного демпфирования упругих электромеханических колебаний применен метод модального управления.

Объектом исследования являются робастные законы адаптивного управления. Целью работы является исследование робастных свойств адаптивных регуляторов путём синтеза различных адаптивных законов управления для тестовых объектов и их компьютерного моделирования. Производится обзор литературы по данной предметной области, краткая справка о существующих результатах, выявление проблем, препятствующих построению робастной адаптивной системы управления, пути их возможного решения. Далее приводится обзор двух разных адаптивных алгоритмов, которые робастны к возмущениям и неучтённой динамике, и могут быть применены для нелинейных объектов управления. Приведённый алгоритм также дополнительно предлагает робастность в отношении зоны нечувствительности. Выполняются синтез регуляторов и моделирование тестовых систем. Полученные результаты сравниваются с результатами, которые могут быть достигнуты при применении простых линейных регуляторов. Выявляются преимущества и недостатки адаптивных и линейных регуляторов.

Целью работы является проектирование следящей системы с люфтом и упругими деформациями в механической передаче; синтез управления для устранения негативного влияния люфта и упругости на динамику и точность системы. В результате выполнения работы была решена задача синтеза следящей системы с люфтом и упругими деформациями в механической передаче. При построении наблюдателя были улучшены его оценки и, как следствие, обеспечена удовлетворительная работа модального и адаптивного регуляторов, что в целом решает проблему обеспечения удовлетворительной динамики следящей системы и достаточной ее точности.

Цель работы заключалась в исследовании возможности применения аппроксимации Паде для синтеза адаптивного регулятора, а также разработка методики настройки адаптивного регулятора при помощи аппроксимации Паде. В данной работе при помощи возможностей пакета Matlab/Simulink проводились исследования возможности аппроксимации Паде для анализа переходных процессов систем и дальнейшее применение аппроксимации Паде в настройки адаптивного регулятора. В результате была сформулирована и проверена на практическом примере гипотеза квазиэквивалентности, которая в тандеме с результатами исследования аппроксимации Паде позволила создать метод поиска коэффициентов скоростей настройки адаптера.