Музалевский Александр Раймондович

Музалевский Александр Раймондович

Ассистент кафедры САУ

Опыт работы - с 2017 года. Области научно-технических интересов: беспилотный транспорт, программирование микроконтроллеров, электромеханические системы.

armuzalevsky@etu.ru

Владение языками:

русский, английский.

Читаемые дисциплины и роли:

  • Теория автоматического управления (III курс) - лабораторные работы.

Избранные печатные труды:

Статьи и материалы конференций:

  1. Система распознавания расширенного набора знаков дорожного движения.
    Е. М. Мачеев, А. В. Девяткин, А. Р. Музалевский // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2022. – Т. 1. – С. 126-129;
  2. Система компьютерного зрения для распознавания показаний стрелочных приборов.
    А. В. Девяткин, А. Р. Музалевский, А. С. Морозов // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2022. – Т. 1. – С. 275-278;
  3. Transformation of Factory to Smart Factory.
    P. A. Okeme, A. D. Skakun, A. R. Muzalevskii // Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, Moscow, 26–28 января 2021 года. – Moscow, 2021. – P. 1499-1503. – DOI 10.1109/ElConRus51938.2021.9396278.
  4. The Implementation of Smart Factory for Product Inspection and Validation A step by step guide to the implementation of the virtual plant of a smart factory using Digital Twin.
    P. A. Okeme, A. D. Skakun, A. R. Muzalevskii // 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021 : 10, Budva, 07–10 июня 2021 года. – Budva, 2021. – P. 9460140. – DOI 10.1109/MECO52532.2021.9460140;
  5. Исследовательский стенд с интеллектуальным управлением стабилизации шара в желобе.
    М. М. Копычев, А. А. Кузнецов, А. Р. Музалевский, Т. Л. Русяева // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2020. – Т. 1. – С. 97-101;
  6. Ball and Beam Stabilization Laboratory Test Bench with Intellectual Control.
    M. M. Kopichev, A. A. Kuznetsov, A. R. Muzalevskiy, T. L. Rusyaeva // Proceedings of 2020 23rd International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM 2020 : 23, St. Petersburg, 27–29 мая 2020 года. – St. Petersburg, 2020. – P. 112-116;
  7. Интеллектуальный самоходный электромеханический измеритель коэффициента сцепления аэродромных покрытий.
    В. Н. Шелудько, А. А. Кузнецов, В. В. Путов, М. М. Копычев, Т. Л. Русяева, А. Р. Музалевский // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2019. – Т. 1. – С. 94-97;
  8. Применение графов переходов состояний в системе управления испытаниями соленоидов электромагнитного клапана.
    Ф. А. Новиков, А. В. Вейнмейстер, Е. В. Друян, Г. В. Бельский, А. Р. Музалевский // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. – 2017. – № 1. – С. 202-204.

Примеры проектов:

Система управления намоточной машиной

В настоящее время намоточные машины используются во многих отраслях производства, в том числе в производстве обмоток электрических машин. При текущем уровне автоматизации данной отрасли доля ручного труда является доминирующей. Область электропривода активно развивается, в связи с чем актуальность темы увеличивается.
В работе проведён обзор существующих намоточных машин, выделены основные их компоненты и предложен макет для отработки системы управления. Целью работы была разработка концепции системы управления намоточной машиной. В работе решаются следующие задачи: обзор типов намоточных машин; общие сведения по намоточным станкам; синтез общей структуры системы управления; разработка концепта системы управления для реализации задачи; описание возможных архитектур, их сравнение и пояснение используемой архитектуры в данном проекте; создание концепции системы управления по выработанным требованиям.

Проектирование "умной" производственной конвейерной линии

В развивающемся мире потребности, в том числе - промышленности, меняются ежедневно. Постоянный растущий спрос привел к возникновению т.н. индустрии 4.0, индустрии "интернета вещей". Возрастающие потребности приводят к ускорению процессов общения, производства и транспортировки. В подобных условиях потребности в интеллектуальных системах как никогда высоки. Система может называться интеллектуальной, если она способна самостоятельно "принимать" решения и модифицировать свое "поведение" в зависимости от совокупности внешних и внутренних факторов. Промышленность нуждается в таких системах как никогда высоко. Однако, несмотря на популярность данной темы, остаются некоторые проблемы при настройке подобных интеллектуальных систем. В настоящей работе было проведено изучение поведения интеллектуальных систем в промышленности, приведено сравнение некоторых из существующих "умных" конвейерных линий, выявлены их достоинства и недостатки, а также предложены варианты проектирования собственной интеллектуальной конвейерной линии для автоматизации производственных систем.

Симуляция системы управляемого заноса заднеприводного автомобиля

Явление управляемого заноса автомобиля появилось в автоспорте и происходит при выполнении резких маневров на скользкой поверхности. Для того чтобы водитель мог контролировать такое движение автомобиля, ему требуется длительные тренировки, в результате которых он учится управлять в условиях бокового скольжения задних колес и больших углов увода. Если водитель не обладает такими навыками, то занос задней оси приводит к развороту автомобиля и, возможно, к столкновению. Сегодня автопроизводители применяют различные системы контроля динамики автомобиля, для того чтобы не допустить потери сцепления колес с дорогой и разворота даже в условиях движения по льду. Такие системы помогают водителю двигаться в желаемом направлении по разным поверхностям.
Целью данной работы является разработка системы управления, которая будет обеспечивать возможность автомобилю двигаться без разворота в режиме сноса задней оси при большом угле увода задних колес.
Для достижения этой цели ставятся следующие задачи: анализ решений в области управляемого заноса; разработка математической модели автомобиля и шин; получение параметров модели; анализ состояния заноса и разработка системы управления; проверка работоспособности в среде моделирования.

Система управления стабилизацией перевёрнутого маятника на каретке

Целью работы являлась разработка системы стабилизации перевёрнутого маятника на каретке в верхнем положении неустойчивого равновесия. Объектом исследования в данной работе является перевёрнутый маятник на каретке. В данной работе использованы методы аналитического построения математических моделей, математического моделирования. В результате выполнения работы был осуществлен синтез модального и линейно-квадратичного регулятора. Проверена работоспособность этих регуляторов для линейной и нелинейно системы и оценены показатели качества. Полученные результаты могут найти применение в робототехнике, биомеханике, ракетостроении.