Голик Станислав Евсеевич

Кандидат технических наук, доцент кафедры САУ

Опыт работы - с 1973 года. Области научно-технических интересов: цифровые системы управления, применение микроконтроллеров в системах управления, системы автоматизации и промышленные сети, моделирование систем управления в Matlab/Simulink.

segolik@etu.ru

Владение языками:

русский.

Читаемые дисциплины и роли:

• Цифровые системы управления (III курс) - лекции, лабораторные работы;
• Микропроцессорные устройства систем управления (III курс) - лекции, лабораторные работы;
• Программируемые логические контроллеры и промышленные сети (IV курс) - лекции;
• Промышленные сети (IV курс) - лекции.

Избранные печатные труды:

Статьи и материалы конференций:

1. Программа расчета модальных регуляторов для одномерных непрерывных и цифровых систем управления с использованием алгоритма Фаддеева-Леверье.
   С. Е. Голик, А. В. Никоза, М. Фещенко // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022614709 Российская Федерация: заявл. 11.03.2022 : опубл. 24.03.2022;
2. Первые микропроцессоры.
   С. Е. Голик, А. Г. Микеров // Control Engineering Россия №5 (95), 2021;
3. Программа расчета полюсов стандартных характеристических полиномов для построения модальных регуляторов.
   С. Е. Голик, А. В. Никоза, Е. С. Филатова //Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019663993 Российская Федерация: заявл. 18.10.2019 : опубл. 29.10.2019;
4. Adaptive algorithms for microprocessor control systems for electromechanical objects.
   Ju. Bortsov, V. Vtorov, S. Golik // Electrotechnic and Computer Systems, №35(35), 13-20;
5. Вычислитель вектора состояния дискретных систем управления.
   С. Е. Голик, А. В. Никоза, А. А. Самсонов // Современные тенденции развития образования, науки и технологий : сборник научных трудов по материалам VI международной научно-практической конференции, Москва, 30 ноября 2018 года / Под общ. ред. А.В. Туголукова. – Москва: Индивидуальный предприниматель Туголуков Александр Валерьевич, 2018. – С. 193-196;
6. Концепция создания систем полунатурного моделирования динамических нагрузок с использованием интегрированных средств современных преобразователей частоты.
   А. В. Вейнмейстер, А. В. Никоза, С. Е. Голик //Современные тенденции развития науки, образования и общества : сборник статей. – Москва : ООО "ИМПУЛЬС", 2018. – С. 271-275;
7. Метод расчета коэффициентов модального регулятора с использованием алгоритма Фаддева-Леверье.
   М. С. Петухова, А. А. Криц, А. В. Миронюк, С. Е. Голик //ерспективы развития науки и образования : Сборник научных трудов по материалам XIX международной научно-практической конференции, Москва, 31 июля 2017 года / Под общей редакцией А.В. Туголукова. – Москва: Индивидуальный предприниматель Туголуков Александр Валерьевич, 2017. – С. 93-95.

Учебно-методические пособия:

• Программирование типовых задач линейной алгебры на языке C++: Метод. указания / С. Е. Голик, А. В. Никоза; СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 1998, 16 с.
• Программирование микроконтроллеров в системах автоматического управления: Учеб. пособие / С. Е. Голик, С. Н.Сальников; Волгоград: Изд-во ВГТУ, 2000, 70 с.                            
• Применение системы MATLAB для анализа систем автоматического управления: Метод. указания / С. Е. Голик, А. А. Бурмистров; СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2001, 32 с.
• Методические указания “Применение микроконтроллеров в системах управления: Метод. указаиния / С. Е. Голик, А. В. Никоза; СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2004, 64 с.
• Микроконтроллеры: архитектура и программирование: Учеб пособие / С. Е. Голик; СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2006, 160 с.
• Микропроцессорные устройства: Метод. указания / С. Е. Голик, А. В. Вейнмейстер, Е. В. Друян, В. П. Казаков, А. В. Путов; СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2007, 88 с.
• Микроконтроллеры: архитектура и программирование: Учеб. пособие / С. Е. Голик; эл., СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2012, 137 с.
• Микроконтроллеры для систем управления: Учеб. пособие / С. Е. Голик; СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2015, 160 с.
• Основы моделирования цифровых систем, учеб. метод. пособие к лабораторным работам по дисциплине «Цифровые системы управления» / С. Е. Голик, А. В. Никоза; СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2022, 62 с.

Примеры проектов:

Целью данной работы была разработка слайдера с системой автоматической стабилизации камеры. Под стабилизацией понимается позиционирование камеры на объект при съемке. Такая система решает проблемы возникающие при панорамной динамической съемке объектов. Для достижения цели были выбраны программные средства для конструирования, разработки и моделирования, произведена разработка конструкции слайдера, выбраны аппаратные средства, написана прикладная программа для микроконтроллера и произведено моделирование работы системы управления. В результате спроектирована система, которая управляет движением камеры по слайдеру, по задаваемым с пульта оператора параметрам.

Объектом разработки является шасси мобильного робота и программное обеспечение для управления элементами шасси робота. Цель работы – разработка системы управления мобильным роботом на колесном двухосевом шасси для перемещения над чёрной линией на белом фоне с предотвращением столкновения. В процессе работы были проведены исследования существующих мобильных платформ, были изучены возможности по программированию платы STM32F3Discovery. Для создания программного обеспечения робота были написаны блок-схемы работы программы. Результатом работы является создание платформы с микропроцессорной системой управления позволяющая эффективно перемещаться по чёрной линии шириной 4 см на белом фоне. Предотвращение столкновения осуществляется при обнаружении лазерным дальномером сплошного препятствия на расстоянии менее 50 см.

Разрабатываемый программно-аппаратный комплекс может быть применен как в обычных домах, так и на производстве. Система является масштабируемой, что позволяет использовать ее практически для любых целей. Целью исследования является разработка системы «Умный дом». Задачи работы: определение состава технических средств для разработки системы «умный дом»; выбор управляющего микроконтроллера; определить структуру и функции «умного дома»; выбор датчиков, исполнительных элементов и механизмов; разработка программного обеспечения под настольную операционную систем для контроля состояния элементов "умного дома".