Филатов Денис Михайлович

Филатов Денис Михайлович

Кандидат технических наук, доцент кафедры САУ, руководитель направления проектного офиса

Области интересов: мехатронные комплексы, машинное зрение, мобильная робототехника.

dmfilatov@etu.ru

Владение языками:

русский, английский.

Читаемые дисциплины и роли:

  • Основы мехатроники и робототехники (IV курс) - лекции, лабораторные работы.

Избранные печатные труды:

Статьи и материалы конференций:

  1. Система управления мобильным роботом на основе прогнозирующих моделей.
    П. В. Абарамов, С. М. Богданова, А. П. Бондарчук, Д. М. Филатов // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2022. – Т. 1. – С. 80-82;
  2. Sensorless Load Torque Control of BLDC Machine.
    F. S. Al-Mahturi, D. V. Samokhvalov, A. I. Jaber, D. M. Filatov [et al.] // Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, Moscow, 26–28 января 2021 года. – Moscow, 2021. – P. 782-785;
  3. Получение навыков прототипирования электромеханотронных преобразователей с помощью среды визуального моделирования SimInTech.
    Д. В. Самохвалов, Д. М. Филатов, Д. М. Филиппов // Сборник трудов XI Международной (XXII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП 2020, Санкт-Петербург, 04–07 октября 2020 года. – Санкт-Петербург: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО", 2021. – С. 101-105;
  4. Tilt Plane Control System Design.
    A. V. Devyatkin, T. M. Serditova, N. P. Sorokina, A. A. Kuznetsov, D. M. Filatov // Proceedings of the 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, St. Petersburg and Moscow, 27–30 января 2020 года. – St. Petersburg and Moscow: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. – P. 632-634;
  5. Neural network traffic signs detection system development.
    A. V. Devyatkin, D. M. Filatov // Proceedings of 2019 22nd International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM 2019 : 22, St. Petersburg, 23–25 мая 2019 года. – St. Petersburg, 2019. – P. 125-128;
  6. Application of machine learning methods for traffic signs recognition.
    D. V. Filatov, K. V. Ignatev, A. V. Deviatkin, E. V. Serykh // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : International Automobile Scientific Forum, IASF 2017 "Intelligent Transport Systems", Moscow, 18–19 октября 2017 года. – Moscow: Institute of Physics Publishing, 2018;
  7. Система распознавания дорожных знаков на основе методов машинного обучения.
    Д. М. Филатов, А. В. Девяткин, Е. В. Серых [и др.] // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2018. – Т. 1. – С. 428-430;
  8. Development of software simulator of UAV flight for the studies of trajectory motion systems.
    D. V. Filatov, A. V. Devyatkin, N. D. Polyakhov // Proceedings of 2017 IEEE VI Forum Strategic Partnership of Universities and Enterprises of Hi-Tech Branches (Science. Education. Innovations), SPUE 2017, St. Petersburg, 15–17 ноября 2017 года. – St. Petersburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017. – P. 224-226;
  9. Installation design for survey and improvement of filtration system algorithms of small UAV inertial sensors.
    D. M. Filatov, A. V. Devyatkin, A. V. Mironyuk, M. A. Kuznetsov // Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017 : 2, St. Petersburg, 25–27 октября 2017 года. – St. Petersburg, 2017. – P. 279-281;
  10. Fuzzy control of Direct-Driven Hydraulic Drive without Conventional Oil tank.
    T. Minav, D. Filatov, Ja. Heikkinen [et al.] // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2017. – Vol. 1. – P. 516-519;
  11. Генетический алгоритм поиска наилучшей архитектуры нейронечеткой сети.
    Е. С. Филатова, Д. М. Филатов, А. Д. Стоцкая // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2015. – Т. 1. – С. 379-382;
  12. Компьютерное моделирование аксиально-поршневого насоса.
    Д. М. Филатов, В. Е. Кузнецов, Т. А. Минав, Я. Чжан, О. Э. Якупов // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2011. – № 3. – С. 45-51.

Учебно-методические пособия:

  • Филатов Д.М., Якупов О.Э., Серых Е.В., Копычев М.М. Основы разработки систем технического зрения: учеб.-метод. пособие к лабораторным работам. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017. 21 с.
  • Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Проектирование автоматизированных производственных комплексов и систем» / Сост.: Е. С. Филатова, Д. М. Филатов СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017. 18 с.