Филатов Денис Михайлович

Филатов Денис Михайлович

Кандидат технических наук, доцент кафедры САУ, и.о. заведующего кафедрой РАПС

Опыт работы - с 2006 года. Области научно-технических интересов: мехатронные комплексы, машинное зрение, мобильная робототехника.


Владение языками:

русский, английский.

Читаемые дисциплины и роли:

  • Основы мехатроники и робототехники (IV курс) - лекции, лабораторные работы.

Избранные печатные труды:

Статьи и материалы конференций:

  1. Расширение диапазона регулирования синхронного электропривода с адаптивным регулятором в области малых сигналов с учетом нелинейного трения.
    В.Е. Кузнецов, А.Н. Лукичев, С.М. Богданова, Д.М. Филатов // Электротехника. – 2023. – № 3. – С. 14-20;
  2. Sensorless Load Torque Control of BLDC Machine.
    Al-Mahturi F.S., Samokhvalov D.V., Jaber A.I., Filatov D.M. [et al.] // Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, Moscow, 26–28 января 2021 года. – Moscow, 2021. – P. 782-785;
  3. Получение навыков прототипирования электромеханотронных преобразователей с помощью среды визуального моделирования SimInTech.
    Д.В. Самохвалов, Д.М. Филатов, Д.М. Филиппов // Сборник трудов XI Международной (XXII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП 2020, Санкт-Петербург, 04–07 октября 2020 года. – Санкт-Петербург: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО", 2021. – С. 101-105;
  4. Tilt Plane Control System Design.
    Devyatkin A.V., Serditova T.M., Sorokina N.P., Kuznetsov A.A., Filatov D.M. // Proceedings of the 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, St. Petersburg and Moscow, January 27–30 2020. – St. Petersburg and Moscow: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. – P. 632-634;
  5. Neural network traffic signs detection system development.
    Devyatkin A.V., Filatov D.M. // Proceedings of 2019 22nd International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM 2019 : 22, St. Petersburg, 23–25 мая 2019 года. – St. Petersburg, 2019. – P. 125-128;
  6. Application of machine learning methods for traffic signs recognition.
    Filatov D.M., Ignatev K.V., Deviatkin A.V., Serykh E.V. // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : International Automobile Scientific Forum, IASF 2017 "Intelligent Transport Systems", Moscow, October 18–19 2017. – Moscow: Institute of Physics Publishing, 2018;
  7. Система распознавания дорожных знаков на основе методов машинного обучения.
    Д.М. Филатов, А.В. Девяткин, Е.В. Серых [и др.] // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2018. – Т. 1. – С. 428-430;
  8. Development of software simulator of UAV flight for the studies of trajectory motion systems.
    Filatov D.M., Devyatkin A.V., Polyakhov N.D. // Proceedings of 2017 IEEE VI Forum Strategic Partnership of Universities and Enterprises of Hi-Tech Branches (Science. Education. Innovations), SPUE 2017, St. Petersburg, November 15–17 2017. – St. Petersburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017. – P. 224-226;
  9. Fuzzy control of Direct-Driven Hydraulic Drive without Conventional Oil tank.
    Minav T., Filatov D., Heikkinen Ja. [et al.] // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2017. – Vol. 1. – P. 516-519;
  10. Генетический алгоритм поиска наилучшей архитектуры нейронечеткой сети.
    Е.С. Филатова, Д.М. Филатов, А.Д. Стоцкая // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2015. – Т. 1. – С. 379-382;
  11. Компьютерное моделирование аксиально-поршневого насоса.
    Д.М. Филатов, В.Е. Кузнецов, Т.А. Минав, Я. Чжан, О.Э. Якупов // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2011. – № 3. – С. 45-51.