Доброскок Никита Александрович

Кандидат технических наук, доцент кафедры САУ

Опыт работы - с 2014 года. Заместитель заведующего кафедрой САУ по научной работе. Области научно-технических интересов: частотно-регулируемый электропривод, статические преобразователи энергии, автономные электроэнергетические системы.

nadobroskok@etu.ru

Владение языками:

русский, английский.

Читаемые дисциплины и роли:

• Нелинейные системы управления (III и IV курс) - лекции, практика, лабораторные работы, курсовое проектирование;
• Судовые автоматизированные приводы (IV курс) - лекции, лабораторные работы;
• Акустическое проектирование электроэнергетического оборудования (VI курс) - лекции, практика.

Избранные печатные труды:

Статьи и материалы конференций:

1. Spectral Analysis of Basic Algorithms of Pulse-Width Modulation Control without Feedback in Two-Level Frequency Converters.
   Dobroskok, N.A., Lavrinovskiy, V.S. Russian Electrical Engineering, 2021, 92(3), pp. 139–144;
2. Спектральный анализ базовых алгоритмов широтно-импульсного управления без обратной связи для двухуровневых преобразователей частоты.
   Н. А. Доброскок, В. С. Лавриновский // Электротехника. – 2021. – № 3. – С. 21-26.;
3. On Synchronization and Distribution of Loads in a Hybrid Marine Electric Power System.
   Kim, Y., Dobroskok, N.A., Lavrinovskiy, A.N., Lukichev, A.N. Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, 2021, pp. 946–951, 9396605;
4. Design of a Control System for a Modular Multi-Level Converter of a Single-Phase Solar Power System Based on a Proportional-Resonant Controller.
   Trusova, E.S., Lavrinovskiy, V.S., Dobroskok, N.A., Simukhin, V.I., Nuriev, K.N. Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, 2021, pp. 1113–1118, 9396625;
5. Исследование работы каскадного преобразователя в несимметричном режиме.
   Д. Р. Трегуб, Н. А. Доброскок // Наука настоящего и будущего. – 2019. – Т. 1. – С. 248-252.;
6. Methods for Increasing Accuracy of Pulsed Tracking Systems with Big Power.
   Bruslinovskiy, B.V., Dobroskok, N.A., Lavrinovskiy, V.S., Galiullin, R.I., Mokhova, O.V. Proceedings of 2019 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019, 2019, pp. 89–92, 8973247;
7. Анализ устойчивости кусочно-заданной нелинейной неоднозначной системы прямым методом Ляпунова.
   Б. В. Бруслиновский, Н. А. Доброскок, В. С. Лавриновский [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2019. – № 8. – С. 59-66.;
8. Interrelated control of the multi-motor electrical drive.
   Morozov, A.V., Dobroskok, N.A., Lavrinovsiy, V.S., Mohova, O.V. Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 614–619, 8657156;
9. Исследование устойчивости приводного синхронного двигателя в составе импульсного источника тока большой мощности.
   Н. А. Доброскок, В. С. Лавриновский, А. В. Морозов, О. В. Мохова // Интеллектуальные системы, управление и мехатроника - 2018 : Материалы Всероссийской научно-технической конференции, Севастополь, 29–31 мая 2018 года. – Севастополь: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет", 2018. – С. 47-51;
10. Stability analysis of separately excited DC generator.
    Mokhova, O., Dobroskok, N., Lavrinovskiy, V., Morozov, A., Galiullin, R. Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017, 2017, pp. 947–952, 7910713;
11. Magnetic noise reduction in field oriented controlled induction machine.
    Dobroskok, N.A., Kurdyaeva, O.V. Proceedings of the 2015 IEEE North West Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRusNW 2015, 2015, pp. 170–174, 7102255;
12. Учет влияния параметров питающего напряжения асинхронного двигателя на его вибровозмущающие силы.
    Б. В. Бруслиновский, Н. А. Доброскок, В. В. Путов // Труды Центрального научно-исследовательского института им. академика А.Н. Крылова. – 2014. – № 81(365). – С. 65-80.

Учебно-методические пособия:

• Н. А. Доброскок, В. С. Лавриновский Лабораторный практикум по судовым автоматизированным приводам: учеб.-метод. пособие к лаб. работам по дисциплине «Судовые автоматизированные приводы». СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2020. 64 с.
• Н. А. Доброскок Примеры решения задач по теории нелинейных систем управления: учеб.-метод. пособие к практическим занятиям по дисциплине «Нелинейные системы управления». СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2020. 53 с.

Примеры проектов:

В работе содержится решение задачи модального управления в системе фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ - это система автоматического регулирования фазы (фазовый детектор - ФД) управляемого генератора (УГ) в соответствии с фазой опорного сигнала) и исследование работы синтезированной схемы для определения частоты напряжения, полученного посредством широтно-импульсной модуляции. Рассмотриваются предпосылки стремительного развития систем фазовой автоподстройки частоты в области силовой электроники, выявляются основные сферы применения данных систем. Также содержится постановка и решение задачи модального управления в системах фазовой автоподстройки частоты. В работе приведено исследование системы фазовой автоподстройки частоты в условиях широтно-импульсной модуляции.

Объектом исследования являлась система малой распределенной энергетики, состоящая из параллельно работающих синхронного генератора и трехфазного мостового автономного инвертора напряжений. Цель работы - разработка системы регулирования амплитудой и фазой выходного напряжения инвертора для его последующей синхронизации и распределения мощности с синхронным генератором на общую активно-индуктивную нагрузку. Предметом работы являются алгоритмы синхронизации синхронного генератора и трехфазного мостового автономного инвертора напряжений.

В работе выполнено рассмотрение основных схем преобразования переменного тока в регулируемый постоянный ток с целью выбора соответствующего поставленным требованиям технического задания схему преобразования. Рассмотрены основные схемы понижающих полупроводниковых преобразователей энергии. Также проведен обзор методов управления преобразователями на основе скользящего режима работы и широтно-импульскной модуляции. Также был проведен анализ экспериментально полученных данных по некоторым схемам преобразования, представленных в обзорной части работы.

Темой работы является исследование динамических процессов в судовых электроэнергетических системах при коротких замыканиях. Цель работы заключалась в создании программного комплекса по автоматизированному проектированию систем электробезопасности. Метод выполнения работы включает в себя аналитическое обоснование методов построения математических моделей исследуемых систем, компьютерное моделирование полученных математических моделей и автоматический выбор средств защиты от коротких замыканий. Результатом данной работы является программный комплекс, предназначенный для использования на персональном компьютере, с графическим интерфейсом пользователя. Областью применением результатов являются процессы проектирования и создания различных энергетических систем как в зданиях, так и на подвижных объектах.