Девяткин Алексей Владимирович

Ассистент кафедры САУ

Опыт работы - с 2015 года. Области научно-технических интересов: мобильная робототехника, компьютерное зрение, микроконтроллеры, машинное обучение, наука о данных.

avdevyatkin@etu.ru

Владение языками:

русский, английский.

Читаемые дисциплины и роли:

• Машинное обучение (VI курс) - практика.

Избранные печатные труды:

Статьи и материалы конференций:

1. Нейросетевая система обнаружения знаков дорожного движения.
   А. В. Девяткин, Д. М. Филатов // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2019. – Т. 1. – С. 189-192;
2. Application of machine learning methods for traffic signs recognition.
   D. V. Filatov, K. V. Ignatev, A. V. Deviatkin, E. V. Serykh // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : International Automobile Scientific Forum, IASF 2017 "Intelligent Transport Systems", Moscow, 18–19 октября 2017 года. – Moscow: Institute of Physics Publishing, 2018. – P. 012008. – DOI 10.1088/1757-899X/315/1/012008;
3. Система управления положением шара на наклонной плоскости.
   А. В. Девяткин, Т. М. Сагаян, Н. П. Сорокина [и др.] // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2018. – Т. 1. – С. 425-427;
4. Application of machine learning methods for traffic signs recognition.
   D. V. Filatov, K. V. Ignatev, A. V. Deviatkin, E. V. Serykh // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : International Automobile Scientific Forum, IASF 2017 "Intelligent Transport Systems", Moscow, 18–19 октября 2017 года. – Moscow: Institute of Physics Publishing, 2018. – P. 012008. – DOI 10.1088/1757-899X/315/1/012008;
5. Installation design for survey and improvement of filtration system algorithms of small UAV inertial sensors.
   D. M. Filatov, A. V. Devyatkin, A. V. Mironyuk, M. A. Kuznetsov // Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017 : 2, St. Petersburg, 25–27 октября 2017 года. – St. Petersburg, 2017. – P. 279-281. – DOI 10.1109/CTSYS.2017.8109545;
6. Parameters identification of thrust generation subsystem for small unmanned aerial vehicles.
   D. M. Filatov, A. I. Friedrich, A. V. Devyatkin // Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017 : 2, St. Petersburg, 25–27 октября 2017 года. – St. Petersburg, 2017. – P. 381-383. – DOI 10.1109/CTSYS.2017.810957;
7. Идентификация параметров подсистемы формирования тяги для малых беспилотных летательных аппаратов.
   Д. М. Филатов, А. И. Фридрих, А. В. Девяткин // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. – 2017. – № 1. – С. 402-405;
8. UAV fuzzy logic stabilization system.
   E. S. Filatova, A. V. Devyatkin, A. I. Fridrix // Proceedings of 2017 XX IEEE international conference on soft computing and measurements (SCM), Saint-Petersburg, 24–26 мая 2017 года. – Saint-Petersburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. – P. 132-134. – DOI 10.1109/SCM.2017.7970517;
9. Разработка программного имитатора полета БПЛА для исследования систем траекторного движения.
   Д. М. Филатов, А. В. Девяткин, Н. Д. Поляхов // Планирование и обеспечение подготовки кадров для промышленно-экономического комплекса региона. – 2017. – Т. 1. – С. 237-239;
10. Fuzzy control of Direct-Driven Hydraulic Drive without Conventional Oil tank.
    T. Minav, D. Filatov, Ja. Heikkinen [et al.] // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2017. – Vol. 1. – P. 516-519;
11. Настройка подсистемы измерения углового положения квадрокоптера.
    А. В. Вейнмейстер, А. В. Девяткин // Наука настоящего и будущего. – 2017. – Т. 1. – С. 160-162;
12. Control system of unmanned aerial vehicle.
    D. M. Filatov, A. V. Deviatkin, T. A. Minav, A. I. Fridrix // Proceedings of the 19th International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM 2016, Saint Petersburg, 25–27 мая 2016 года. – Saint Petersburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016. – P. 117-119. – DOI 10.1109/SCM.2016.7519701.

Примеры проектов:

Целью данной работы была разработка системы мониторинга интеллектуального транспортного средства, а именно кроссплатформенного приложения, предназначенного для диагностики и контроля мобильного робота в реальном времени. Объектом управления является мобильный робот «zaWRka», построенный на базе четырехколесной раллийной модели. Мобильный робот обладает системой компьютерного зрения и предназначенный для поиска пути на дороге с разметкой и дорожными знаками. Для связи с объектом управление используется беспроводное соединение (Wi-Fi). В работе производится обзор беспилотных автомобилей, принципов разработки графического интерфейса и протоколов передачи данных. Приводится подробное описание объекта управления, его математической модели. Описывается ход разработки системы мониторинга и описаны результаты работы.

Работа посвящена написанию компьютерной игры на тему «Автоматизация современного производства». Игра предназначена для обучения студентов младших курсов технических специальностей основным понятиям и способам автоматизации производства. Работа состоит из следующих логических частей: обзор требований к разрабатываемому симулятору, разработка внутриигрового языка программирования, дизайн и разработка игрового симулятора.

Объектом исследования является модуль технического зрения для мобильного робота. Целью работы являлась разработка аппаратной и программной составляющей модуля технического зрения. В работе приведен обзор существующих технологий в области технического зрения и кинематических конструкций для камер. На основании проанализированных данных автор предлагает функциональную схему модуля технического зрения, использование которого позволяет производить детектирование объектов и дальнейшее слежение за ними, что позволяет оптимизировать алгоритмы управления мобильной платформой. В работе производится сравнение аппаратных составляющих модуля, а также программной составляющей. В результате выполнения работы получен готовый модуль технического зрения, позволяющий производить обнаружение и слежение за объектом, который также имеет режим ручного управления.

Целью данной работы являлась разработка системы навигации мобильного робота для выполнения задачи автономной парковки. В работе освещается актуальность выбранной темы, ставятся задачи и цели исследования. Далее выполняется обзор систем беспилотных транспортных средств, а также рассматриваются существующие решения в области автономной парковки. Производится описание мобильного робота, используемого в данной работе, разрабатывается его модель в симуляторе и обозреваются средства для реализации беспилотной парковки. Приводится описание процесса разработки системы детектирования центра парковочного места и системы заезда в это место. Результаты проделанной работы позволяют реализовать автономную парковку мобильного робота при соблюдении некоторых ограничений, описанных в ходе работы.