Бельский Григорий Владимирович

Бельский Григорий Владимирович

Старший преподаватель кафедры САУ

Опыт работы - с 2014 года. Координатор англоязычной учебной программы "Мехатроника и робототехника". Области научно-технических интересов: программирование, робототехника, 3D моделирование и прототипирование.


Владение языками:

русский, английский.

Читаемые дисциплины и роли:

  • Проектирование систем управления в пакете математического моделирования LabVIEW (III курс) - лабораторные работы;
  • Современные методы теории управления (V курс) - лабораторные работы, практика;
  • Modern methods of control theory (VI курс) - лабораторные работы.

Избранные печатные труды:

Статьи и материалы конференций:

  1. Исследование метода исключения гармоник для управления каскадным автономным инвертором напряжения.
    Н. А. Доброскок, Г. В. Бельский, Р. М. Мигранов [и др.] // Электротехника. – 2023. – № 3. – С. 8-14;
  2. Модификация фильтра Калмана с разделением невязки и локализацией.
    И.Р. Гогорев, Г.В. Бельский // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2022. – Т. 1. – С. 32-36;
  3. Study into Lorenz dynamic system.
    Belskii G.V., Prikhodko I.A., Vtorov V.B., Vasiliev E.A. // 2021 Journal of Physics: Conference Series, 1864, 012087, doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012087;
  4. Spherical Robot Remote Control Development.
    Belskii G.V. and Serykh E.V. // 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 2021, pp. 1-5;
  5. Исследование динамической системы Лоренца.
    И.А. Приходько, В.Б. Второв, Г.В. Бельский, Е.А. Васильев // Информационные технологии в управлении : материалы конференции, Санкт-Петербург, 06–08 октября 2020 года. – Санкт-Петербург: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", 2020. – С. 70-72;
  6. Active Magnetic Bearing System Research.
    Belskii G.V., Rastorguev A.P., Lyamkin A.A. // Proceedings of 2019 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019, St. Petersburg, 30 октября – 01  2019 года. – St. Petersburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. – P. 132-135;
  7. Development of an Electromagnetic Suspension Measuring System.
    Stotckaia A.D., Dubrovin A.E., Belskii G.V. // Proceedings of 2019 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019, St. Petersburg, 30 октября – 01  2019 года. – St. Petersburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. – P. 253-256;
  8. Индукционный нагрев сопла 3D принтера с FDM технологией.
    Ю.А. Шилова, И.И. Безукладников, Г.В. Бельский // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2018. – Т. 1. – С. 622-626;
  9. Система управления балансирующим на шаре роботом.
    М.М. Копычев, Е.В. Серых, Е.В. Друян, А.Н. Лукичев, Г.В. Бельский [и др.] // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2018. – Т. 1. – С. 314-317;
  10. Issues of electromagnetic compatibility of electric equipment on ships with electric propulsion systems.
    Sheludko V.N., Belskii G.V., Grigoryev A.V. // 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2017 - Proceedings : electronic edition, Chelyabinsk, 16–19 мая 2017 года. – Chelyabinsk: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017. – P. 8076233. – DOI 10.1109/ICIEAM.2017.8076233;
  11. Разработка и исследование системы управления упорным магнитным подшипником.
    Н.Д. Поляхов, Т.О. Кузьмина, А.Д. Стоцкая, Г.В. Бельский // Автоматика и программная инженерия. – 2017. – № 3(21). – С. 54-58;
  12. Система стабилизации перевернутого вращающегося маятника.
    Г. Бельский, О. Ивлева, А. Гафнер // Интеллектуальные системы, управление и мехатроника - 2017 : Материалы III Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, Севастополь, 18–20 сентября 2017 года / Научный редактор А.Т. Барабанов. – Севастополь: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет", 2017. – С. 72-76;
  13. Application of state transition graphs in control system for solenoid valve testing.
    Novikov F.A., Veinmeister A.V., Druyan E.V. [et al.] // Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017 : 2, St. Petersburg, 25–27 октября 2017 года. – St. Petersburg, 2017. – P. 196-198;
  14. Модели сложных технических систем.
    А.А. Лямкин, Г.В. Бельский // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2015. – Т. 1. – С. 195-198.

Учебно-методические пособия:

  • А.Д. Скакун, Г.В. Бельский Основы робастного управления: электрон. уч. пособие. СПб., 2020. 46 с.
  • А.Д. Стоцкая, Г.В. Бельский Программирование в LabVIEW в примерах и задачах: учеб.-метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2020. 90 с.
  • А.Д. Стоцкая, Г.В. Бельский Проектирование систем управления в пакете LABVIEW: учеб. пособие - СПб. : СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2018. - 61 с. - ISBN 978-5-7629-2392-7.

Примеры проектов:

Система управления двухосным плоттером

Объектом разработки являлся двухосный плоттер, а предметом разработки – система его управления. Целью работы была разработка модели двухосного плоттера и программы для управления им при помощи среды потокового программирования LabVIEW.
В работе рассматривается процесс создания модели плоттера и разработки алгоритма управления ею. Перемещение пера плоттера осуществляется по двум направляющим. Для реализации движения по ним применяются шаговые двигатели, каждый из которых отвечает за перемещение вдоль одной из двух осей. Алгоритм управления системой разрабатывается при помощи среды потокового программирования LabVIEW и многофункционального устройства ввода-вывода NI USB-6211. Программа обеспечивает обработку созданного пользователем рисунка, преобразовывая данные о формирующих его точках в последовательность управляющих импульсов. В результате задания такого вращения двигателей созданный на экране рисунок воспроизводится пером.

Разработанный испытательный стенд с активным магнитным подшипником

В работе рассматривалась задача построения и изучения электромагнитов внутри активных магнитных подшипниках. Результатами работы могут быть признаны: описание физического объекта управления, описание конструкции исследовательского стенда, а также план и методика проведения испытаний объекта управления. В результате получена полиномиальная форма функции тяги электромагнитов на основе которой можно построить точную математическую модель активного магнитного подшипника.
Актуальность задачи подтверждается тем, что механические подшипники являются частью большинства подвижных мехатронных систем. При этом, следует признать, что механические подшипники являются одной из основных причин, приводящих к отказу этих механизмов. В связи с этим, замена механических подшипников на электромагнитные подшипники является актуальной задачей в обаласти повышения отказоустойчивости элементов инженерных систем.

Исполнительная часть сортировочного аппарата

Целью выполнения работы являлось создание сортировочного автомата. Сортировка объектов осуществлялась по цвету, а в качестве объектов, подлежащий сортировке, были выбраны конфеты M&M’s фирмы Mars LLC.
Для реализации алгоритма сортировки объектов по цвету была написана программа для микроконтроллера на языке программирования Си. Данные, получаемые с датчика цвета, преобразуются из цветовой модели RGB в модель HSV, а затем обрабатываются. В результате обработки данных принимается решение о воздействии на механическую часть автомата, которая производит сортировку конфет по закрепленным емкостям. Пропускная способность сортировочного автомата должна составлять не менее 20 конфет за минуту, а вероятность верного определения цвета конфеты – не менее 95 процентов.
В результате многократно проведенных экспериментов была выявлена высокая степень надежности работы предложенного алгоритма.

Натурное моделирование системы радиального активного магнитного подшипника

Объектом исследования и разработки являлась измерительная система электромагнитного подшипника. Магниитный подшиипник — это элемент опоры осей, валов и других деталей, работающих на принципе магнитной левитации. В результате опора является механически бесконтактной.
Целью работы была разработка и реализация реальной измерительной системы для определения координат вала ротора электромагнитного подшипника.
В работе содержится обзор области применения и примеры применения электромагнитных подшипников, вся необходимая информация по сборке и настройке измерительной системы электромагнитного подшипника. Реализована система измерения на микроконтроллере ATXmega32A4U в среде разработки Atmel Studio 7.0. Для измерения расстояния используются индуктивные датчики положения Efectoriod IG6087.