УНЛ КМИМАСУ
Учебно-научная лаборатория «Комплекс макетов для исследований микроконтроллерных адаптивных систем управления»
Учебно-научная лаборатория «Комплекс макетов для исследований микроконтроллерных адаптивных систем управления» была создана в 2012 году при сотрудничестве с компанией «Невская Инженерная Компания».
УНЛ предоставляет возможность изучения популярных и перспективных AVR микроконтроллеров и программирование физических объектов управления.
Лаборатория оснащена современным учебным и исследовательским оборудованием, предназначенным для:
- Разработки и исследования современных алгоритмов управления транспортных систем;
- Разработки и исследования современных алгоритмов управления мехатронными подвижными объектами;
- Прототипирования дисплейных информационно-вычислительных и управляющих пультов.
- Цифровой обработки данных.
В лаборатории представлены:
- компьютерный дисплейный информационно-вычислительный и управляющий пульт с предустановленным специализированным программным обеспечением (КДИВУП) – 12 шт.;
- макет «Двухмассовый упругий электромеханический объект» - 12 шт.;
- макет «Электромеханический вертикальный балансирующий робот» - 12 шт.;
- макет «Аппаратно-программный микроконтроллерный стенд с объектами‑примитивами» - 12 шт.;
Оборудование УНЛ предназначено для комплексного многозадачного проектирования, сравнительных исследований и отладки на действующих макетах как аналитических (беспоисковых, с эталонными моделями и параметрической и сигнальной настройкой), так и интеллектуальных (нейросетевых и нейронечетких) адаптивных систем управления мехатронными модулями многостепенных жестких и упругих промышленных и подвижных объектов с целью повышения быстродействия и точности программного (траекторного) движения таких объектов в условиях неопределенности их параметров, нелинейного взаимодействия механизмов степеней подвижности друг на друга, дестабилизирующего действия упругих свойств конструкций и трансмиссий объектов, неполной измеримости переменных состояния объектов и действия неконтролируемых внешних возмущений.