УНЛ МИКсИТВП
Учебно-научные лаборатория «Многофункциональные исследовательские комплексы с использованием технологии виртуальных приборов»
Учебно-научная лаборатория «Многофункциональные исследовательские комплексы с использованием технологии виртуальных приборов» была создана в 2012 году при сотрудничестве с компанией National Instruments.
Лаборатория оснащена современным учебным и исследовательским оборудованием, предназначенным для:
- прототипирования систем управления электротехническими и мехатронными объектами в среде графической разработки LabVIEW;
- разработки и исследования современных алгоритмов управления мехатронными подвижными объектами;
- цифровой обработки сигналов;
- моделирования и разработки различных электрических схем и компонентов, а также электронных устройств;
- тестирования электрических схем и устройств.
В лаборатории представлены:
1. Комплекс аппаратной реализации систем управления с использованием технологии виртуальных приборов – 4 шт.
В состав одного комплекса входит базовая платформа National Instruments ELVIS II, панель с наборным полем для выполнения исследовательских работ, сопутствующее программное обеспечение, соединительные кабели, блоки, шнуры питания. Является средством обучения практическим, интерактивном режиме в таких сферах, как контрольно-измерительное оборудование, схемотехника, электротехника и системы управления, встраиваемые системы.
2. Исследовательский комплекс промышленных и подвижных механических объектов с использованием технологии виртуальных приборов – 4 шт.
В состав одного комплекса входит базовая платформа National Instruments ELVIS II, панель с наборным полем для выполнения исследовательских работ, макетная плата с интегрированным модулем инверсного маятника Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum для NI ELVIS сопутствующее программное обеспечение, соединительные кабели, блоки, шнуры питания. Платформа в составе комплекса состоит из встроенных приборов для проектирования и моделирования аналоговых и цифровых схем.
Макетная плата в составе комплекса совместима с базовой платформой и обеспечивает возможность реализации следующих законов управления: линейные законы управления, адаптивные законы управления, нелинейное управление, робастное управление.
Оборудование УНЛ задействовано в следующих мероприятиях:
- Дисциплины учебного плана бакалавриата «Основы мехатроники и робототехники», «Проектирование систем управления в пакете математического моделирования NI LabVIEW»
- Учебные практики бакалавров и магистрантов
- Подготовка бакалаврских диссертаций
- Проведение исследований
