Разработано в ЛЭТИ: от автомобилеподобного робота – к беспилотной «ГАЗели»

Разработано в ЛЭТИ: от автомобилеподобного робота – к беспилотной «ГАЗели»

Разработчики из ЛЭТИ к 2019 году создадут беспилотный автомобиль на базе «ГАЗели», подаренной Горьковским автомобильным заводом и благотворительным Фондом Олега Дерипаски «Вольное Дело».

11.07.2018 1170

2 июля Горьковский автозавод и благотворительный фонд Олега Дерипаски «Вольное Дело» передали в дар Санкт-Петербургскому государственному электротехническому университету «ЛЭТИ» автомобиль «ГАЗель NEXT» для переоборудования в беспилотник. Команда ЛЭТИ удостоилась такого приза за успешное выступление на крупнейшем событии в области робототехники и высоких технологий в Европе – IX Всероссийском технологическом фестивале PROFEST. Там команда MadDrive, в состав которой вошли студенты и молодые сотрудники кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ», успешно дебютировала, заняв третье место по направлению «AutoNet 18+».

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» стал одним из трех ведущих технических вузов страны, наряду с Ульяновским государственным техническим университетом и Нижегородским государственным техническим университетом, чьи успехи в робототехнике поддержаны Горьковским автозаводом – крупнейшим производителем коммерческого транспорта на отечественном авторынке.

Переданный вузу автомобиль будет использован для новых разработок кафедры систем автоматического управления (САУ) ЛЭТИ – к лету 2019 года планируется переоборудовать «ГАЗель» в беспилотник для участия в полевых испытаниях беспилотных робототехнических систем «РобоКросс-2019». «Перевоплощением» автомобиля будет заниматься команда опытных разработчиков кафедры САУ, специализирующихся в области мобильной робототехники, под руководством доцента кафедры, кандидата технических наук Дениса Михайловича Филатова.

«Горьковский автозавод, являясь крупной современной корпорацией, уделяет значительное внимание внедрению передовых технологий и разработками в области беспилотного транспорта. Компания открыта для сотрудничества с представителями вузов и стремится вовлечь команды со всей страны в процесс создания уникальных отечественных технологий. Разработанные устройства и алгоритмы, оригинальные технические и программные решения позволят ускорить разработку отечественных беспилотных транспортных средств».

Доцент кафедры САУ Денис Михайлович Филатов

Переоборудование автомобиля предполагает внедрение систем технического зрения и искусственного интеллекта – беспилотник будет способен в автономном режиме проходить трассу, объезжать препятствия и реагировать на изменяющуюся обстановку по пути следования. При реализации проекта будут использованы преимущественно отечественные компоненты и оригинальные алгоритмические, программные, схемотехнические и конструкторские решения, разработанные в ЛЭТИ.

В июле 2019 года команда Первого электротехнического примет участие в соревнованиях «РобоКросс-2019» на испытательном полигоне Горьковского автозавода «Березовая Пойма» (г. Нижний Новгород), где представит результаты проделанной работы. Состязания автомобилей-роботов пройдут в десятый раз в рамках программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России», реализуемой Фондом «Вольное Дело» при поддержке «ГАЗа» с 2008 года.

ЛЭТИ на протяжении ряда лет активно участвует в образовательной программе «Робототехника», нацеленной на развитие творческих навыков молодежи, поддержку роботостроения и инженерных специальностей, развитие будущей технической элиты России и формирование инженерного кадрового резерва. В числе более 40 тысяч школьников и студентов из 69 регионах России, в образовательные и соревновательные мероприятия программы вовлечены самые талантливые студенты факультета электротехники и автоматики ЛЭТИ, обучающиеся по направлению подготовки бакалавров и магистров «Управление в технических системах».

«Наличие настоящего образца серийно выпускаемой техники в составе лабораторного комплекса ЛЭТИ открывает широкие возможности по внедрению разработанных и апробированных на макетах алгоритмов и устройств управления движением, систем технического зрения и навигации. Также наличие техники такого класса служит естественным фактором для привлечения студентов и аспирантов к научно-исследовательской и опытно-конструкторской деятельности, дает возможность проявить навыки и таланты». 

Доцент кафедры САУ Денис Михайлович Филатов

За последние три года студенты и сотрудники кафедры систем автоматического управления (САУ) успешно проявили себя на региональных и всероссийских соревнованиях по робототехнике. Участие команды университета во Всероссийских робототехнических фестивалях «Робофест-2017» и «Робофест-2018», где лэтишники представили робота собственной конструкции, а также в полевых испытаниях беспилотных робототехнических систем «РобоКросс-2017» – там вуз стал победителем соревнований с роботом AVRORA – было высоко оценено организаторами.

В этом году робототехники из ЛЭТИ также примут участие в «РобоКроссе-2018», который пройдет с 9 по 13 июля на полигоне Горьковского автозавода в Нижнем Новгороде – команда выступит там с роботом «ЛЭТИгра», разработанным на базе электроквадроцикла.