Простые и эффективные решения для беспилотного транспорта: олимпиада по ИИ в ЛЭТИ

Простые и эффективные решения для беспилотного транспорта: олимпиада по ИИ в ЛЭТИ

СПбГЭТУ «ЛЭТИ» во второй раз провел Autonomous Driving Olympics – соревнования среди школьников среднего и старшего возраста по разработке решений для управления беспилотным транспортом с использованием технологий искусственного интеллекта.

16.12.2021 609

11 декабря 2021 года на базе Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» при поддержке JetBrains Research состоялся финал второй олимпиады среди школьников старше 12 лет Autonomous Driving Olympics. Соревнования прошли в роботариуме на базе Международного инновационного института искусственного интеллекта, кибербезопасности и коммуникаций им. А.С. Попова СПбГЭТУ «ЛЭТИ», – крупнейшего в России полигона (площадь 100 м²), имитирующего окружение городской среды.

«Подобные соревнования – это возможность получить опыт совершенно нового уровня, сделать первый шаг в разработке решений для автономных мобильных роботов, в том числе с использованием методов искусственного интеллекта», – отмечает ассистент кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Константин Владимирович Чайка.

В рамках квалификационного этапа участники на основе шаблона создавали программу таким образом, чтобы робот двигался строго прямо относительно начального положения до тех пор, пока перед ним в полосе не встретится пешеход («уточка»).

В финал вышли шесть команд из Москвы, Волгограда, Калининграда, Санкт-Петербурга и Минска. Учащимся предстояло разработать решение для пилотирования робота, которое позволяет ехать по полосе, сохраняя баланс между скоростью и аккуратностью. Командам предоставлялся онлайн-доступ к роботариуму для отработки алгоритмов на платформе Duckietown.

«Многие участники, не имевшие подобного опыта, смогли в достаточно сжатые сроки подготовить решения, которые показали хороший результат в симуляторе, и адаптировать их для запуска на реальном роботе. В отличие от студенческих работ, решения учащихся школ часто опираются на более простые подходы, однако от этого они не менее эффективны».

Ассистент кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Константин Владимирович Чайка

Первое место заняла команда ROBX из Санкт-Петербурга. Победители получат дакибот последнего поколения с графическим процессором для разработки решений с применением технологий ИИ. На втором и третьем местах расположись московские команды RobotY и RobotX.

Организаторы планируют проводить олимпиаду ежегодно. Мероприятия, которые организуют институт искусственного интеллекта им. А.С. Попова и кафедра математического обеспечения и применения ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», – Autonomous Driving Olympics, международная школа Joint Advanced Student School, школа Principal Investigator in Artificial Intelligence (Ведущий исследователь в сфере искусственного интеллекта) – способствуют повышению уровня знаний в области разработки решений с применением ИИ, а также формированию сильного IT-сообщества.

Для справки

Олимпиада проводилась на базе платформы Duckietown – уменьшенной модели реальной городской транспортной среды, которая включает в себя дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры, дорожные знаки и уточек-пешеходов. Цель проекта, разрабатываемого международным сообществом университетов – создать приближенную к реальности исследовательскую площадку в области беспилотных транспортных средств, позволяющую разрабатывать и тестировать различные подходы и алгоритмы.